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工商時報【劉麗惠】

CES 2017展上各國研發團隊精銳盡出,但工研院整合智慧視覺(IVS)、AI、靈巧機械手指的「智慧視覺系統機器人」,在現場精準辨識西洋棋每一顆棋子、倒咖啡的智慧功能,不僅獲得Robotics Trends、CNET等國際科技媒體的報導,美國知名媒體CNN、福斯新聞網、USA Today等報導,將台灣在智慧型服務機器人領域的創新能量,呈現在全球市場。

工研院電子與光電系統研究所所長吳志毅指出,配合服務型機器人市場快速成長的趨勢,近年來工研院不斷投入資源,這次在CES 2017展示的智慧視覺系統機器人,就是工研院整合電光系統所、巨量資訊科技中心、機械與機電系統研究所等跨院所技術,共同發展的產品。

它會現行機器人也做不到的事

吳志毅進一步表示,工研院不同研發團隊整合打造出來的智慧視覺系統機器人,具備許多現行機器人無法辦得到的能力。首先,透過IVS,機器人可以線上精準校正機器手臂,並以深度視覺感測器及3D掃描技術,快速辨識西洋棋棋子與空間位置,一般應用於工廠的機器人,看起來好像具備辨識物品位置的能力,其實不然,由於這類機器人都是利用感測器指示位置,對機器人指示要從哪裡抓取物品、要把物品放置於何處,因此只能抓取固定位置的物品,但是工研院的IVS不同,它是利用3D對物件做完整的辨識與認知辨識,凡是位於三度空間內的物品,就算隨便移動,也可以即時偵測然後進行抓取,讓機器人彷彿擁有人的雙眼。

手眼協調 親手下西洋棋

其次,利用人工智慧,智慧視覺系統機器人手眼更協調,動作更快速,吳志毅強調,目前智慧型機器人的發展面臨最大的技術瓶頸,就是整合上的問題,即機器人的手歸手、眼睛歸眼睛,兩者是分開的硬體。這次工研院透過機器學習技術,讓機器人只要辨識到棋子十分之一的形狀,就可分析運算出所辨識的棋子是國王、皇后或其他棋,接著快速命令機器手臂快速完成移動棋子或吃子的動作,這讓機器人辨識西洋棋的速度,較現行其他機器人快了20倍。

另外,智慧視覺系統機器人的手指,是由工研院與清華大學教授共同合作多年的開發成果,它可以適應不同形狀與軟硬度的物體,並按照要抓取的東西,調整彎曲度與力道,然後穩固抓起,吳志毅表示,目前市面上的機器人手指頭,只能抓取固定物質的物品,應用較為單一,而智慧視覺系統機器人因為適用於不同形狀與軟硬度的物品,可

以應用的領域變得廣泛。

運用領域廣泛 潛力無窮

吳志毅指出,智慧視覺系統機器人可以應用的環節相當多,在工業領域,隨機取樣、產線組裝拆解、無人搬運車(AGV)系統等都需要智慧視覺系統的協助,目前也已經廣泛應用於一些工業領域,至於在服務型機器人市場,未來尚有發展空間,尤其隨著老人照護需求增加,可智慧添茶倒水、陪下棋的機器人,具備很大的市場潛力。

展望未來,吳志毅認為,工研院研發團隊目前已經就未來幾年的智慧機器人研究路線,進行清楚的規畫,最終的目標是要使智慧機器人與人類之間,達到更深的互動與連結。(本文作者為工研院電子與光電系統研究所所長)

工商時報【王嘉源╱綜合報導】

據日本「共同社」報導,美國川普政府周一(1月30日)向包括日本在內的《跨太平洋夥伴協定》(TPP)11個參加國發送了信函,通知它們美國已退出TPP。美國退出TPP的手續已完成,TPP將無法生效。美日將於2月10日舉行元首峰會,預料川普會向日本首相安倍晉三提議締結雙邊貿易協定,藉以取代TPP。

美國貿易代表署(USTR)公布了向負責TPP統籌工作的紐西蘭發人氣商品排行榜送的信函內容,其中寫道「美國通知不參加TPP」,並明確表示「美國不承擔2016年2月簽署的協定所產生的一切法律義務」。

信函還指出「為加速美國與全球的經濟增長,期待進一步的磋商」,顯示出美方與各國締結雙邊貿易協定的意願。由於預定就任美國貿易代表的萊蒂澤在參議院的人事批准手續延遲,信函以代理代表帕根的名義發出。

日本官房長官菅義偉周二在記者會上表示,美國是TPP原簽署國的事實不會改變,日方將繼續就TPP具有的戰略意義及經濟意義,耐心地謀求美方理解。

日本首相安倍晉三預定下月10日與美國總統川普在華府舉行高峰會談,預料川普會提議美日締結雙邊貿易協定,而日前遭川普批評「不公平」的日本汽車市場也將成為談判焦點。

安倍周二在日本參議院預算委員會會議上表示,在美日峰會上,他準備向川普說明日本企業對美國經濟的貢獻,並稱「會在應當反駁之處進行反駁」。談到日企對美國的貢獻,安倍強調:「僅汽車業就(在美國)創造了100萬個以上的就業機會。他將切實說明雙方獲益的情況。」

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